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    多自由度的礦用起吊裝置

    704   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:31:11
    本發明公布了一種多自由度的礦用起吊裝置，包括四個伺服液壓缸、頂部支撐平臺、可轉動的起吊平臺以及底座驅動系統組成，其中，伺服液壓缸并聯布置，其底端通過萬向節與底座相連，頂端通過球鉸鏈與頂部支撐平臺相連，頂部支撐平臺上設置有起吊平臺的防爆旋轉電機，電機通過大型旋轉軸承與可轉動的起吊平臺相連；可轉動的起吊平臺上設置X?Y方向移動的起吊裝置，由滑動導軌、X向橫移平臺、Y向縱移平臺、橫移驅動缸、縱移驅動缸組成；底座驅動系統由防爆電機驅動，下方可設置軌道，帶動整個裝置移動。本發明可以在起吊過程中，調整起吊物體空間中六個方向的自由度，進而靈活、快速地對液壓支架、采煤機、破碎機等礦用機械進行安裝和拆除工作。
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    聲明：
    “多自由度的礦用起吊裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    通用技術
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