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    基于視覺誤差補償的地質災害未知環境組合導航方法

    1384   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-27 00:30:04
    本發明公開了一種基于視覺誤差補償的地質災害未知環境組合導航方法，屬于導航定位及信息融合應用技術領域。本發明利用單目視覺獲取救援場景的關鍵幀信息，實時解算姿態變換矩陣，為救援平臺提供高精度相對定位結果，實現了衛星導航定位失效狀態下的定位維持，同時，基于一階馬爾科夫模型利用視覺姿態變換為衛星導航進行實時誤差補償，最終給出高精度、可信的定位結果。本發明方法簡單易行，能夠在地質災害環境下為救援平臺提供高精度的可信定位技術手段。
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    聲明：
    “基于視覺誤差補償的地質災害未知環境組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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