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    基于圖像識別的智能懸臂式掘錨機及施工方法

    910   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:31:34
    本發明涉及一種基于圖像識別的智能懸臂式掘錨機及施工方法，包括：變頻調速自動行走機構設于機體的下方；變頻調速自動行走機構用于帶動機體在煤礦巖巷下的移動；懸臂液壓破碎錘組連接于機體的前方；懸臂液壓破碎錘組用于破碎巖石；自動接桿多功能鉆臂通過伸縮工作臂與機體相連，自動接桿多功能鉆臂用于對巖石鉆孔；高速攝像裝置設置于機體的上方；高速攝像裝置用于拍攝巷道掌子面圖像；接觸傳感器用于感知第一接觸信號和第二接觸信號；變頻調速自動行走機構、懸臂液壓破碎錘組、自動接桿多功能鉆臂、高速攝像裝置以及接觸傳感器均與中央控制器連接，中央控制器用于智能調控整個裝置的運行。本發明能夠實現掘錨機的高效全自動工作。
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    聲明：
    “基于圖像識別的智能懸臂式掘錨機及施工方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    通用技術
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