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    > 具有旋轉功能截割刀具的多自由度懸臂機構

    具有旋轉功能截割刀具的多自由度懸臂機構

    1169   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:32:36
    本實用新型提供了一種具有旋轉功能截割刀具的多自由度懸臂機構，包括破碎煤巖的組合截割刀盤，所述組合截割刀盤通過截割軸與激振器連接，所述激振器與推力液壓缸鉸接，所述推力液壓缸上裝有四個擺動液壓缸，所述擺動液壓缸有桿腔與激振器連接，所述推力液壓缸后端與回轉臺連接，所述回轉臺一端裝有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸有桿腔與推力液壓缸連接，所述回轉臺放置在行走機構上。本實用新型可實現截割組合刀盤在180°內擺動旋轉截割，該機構原理簡單，結構可靠，易于實現，能夠截割硬巖，適用于煤礦巷道掘進及巖石隧道掘進等領域，具有掘進效率高和便于維護等特點。
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