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    基于補償信號的電熔鎂爐電極電流切換PID控制方法

    853   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:33:09
    本發明屬于冶金行業過程控制技術領域，尤其涉及一種基于補償信號的電熔鎂爐電極電流切換PID控制方法。該控制方法在電熔鎂爐穩定運行時采用常規PID控制器控制電極電流；當隨機干擾使得電流跟蹤誤差波動較大時，通過切換機制引入前一拍未建模動態補償器，疊加到基于確定線性模型設計的常規PID控制器來抑制跟蹤誤差波動。工業實驗表明，當電極電流模型參數電弧電阻率、熔池電阻率、熔池高度發生未知隨機變化時，本發明能夠改善電流控制精度，滿足工藝要求。經過實驗統計，常規PID控制電極電流時產品單噸能耗平均值為2437kwh/t，本發明的控制方法控制時產品單噸能耗平均值為2396kwh/t，降低了1.68％。
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