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    基于視覺測量的冶金技術探針接插標定方法及其接插系統

    1151   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:35:58
    本發明公開了一種基于視覺測量的冶金技術探針接插標定方法及其接插系統，利用視覺傳感器、圓柱桿和冶金技術探針構造了約定區域，在約定區域內，視覺傳感器檢測圓柱桿和冶金技術探針的相對位置和姿態，得到的位置和姿態結果用于控制驅動裝置將圓柱桿插入到冶金技術探針內。為了提高接插的精度和可靠性，利用標準探針配合固定裝置，對接插的初始位置、姿態、軸線進行有效的標定。接插過程中，驅動裝置保證圓柱桿基本保持姿態，以軸線方向為基準進行接插進給運動，實現圓柱桿初始進入冶金技術探針內。隨后繼續利用視覺傳感器校正圓柱桿和冶金技術探針內的有效長度。本發明能夠準確完成圓柱桿和冶金技術探針之間的接插。
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    “基于視覺測量的冶金技術探針接插標定方法及其接插系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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