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    基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置

    905   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:36:02
    本發明提供了一種基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置，涉及智能倉儲物流技術領域。包括：以相機采集的原始圖像及深度圖像作為輸入，通過匹配相鄰圖像間的特征點結合深度信息計算出幀間位姿轉換關系，從而將不同位置采集的局部空間三維信息進行拼接的全局三維重建系統。本發明通過使用融合深度視覺的冶金庫區全局三維重建系統及方法，可以使用空間三維信息拼接的方式獲取冶金庫區全局的空間三維信息，從而對垛堆進行更完全的測量。
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