• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 冶金技術

    > 電冶金技術

    > 面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統

    面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統

    1240   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:36:22
    本發明提供了一種面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統，首先標定倉架定位碼和倉架的相對關系、倉架和視覺傳感器的相對關系和視覺傳感器的內外參，通過檢測倉架上定位碼獲得物料槽區域在圖像平面的坐標范圍作為感興趣區域，視覺識別定位算法在該感興趣區域進行圖像預處理及目標搜索，對于倉架前方視覺系統，目標特征提取算法為無參數輸入圓及橢圓特征檢測算法，對于倉架上方視覺系統，目標特征提取算法為無參數輸入線特征檢測算法。采用無參數輸入目標檢測算法考慮到高溫作業環境背景光線變化的干擾，提高目標檢測的魯棒性，從而提高冶金機器人作業魯棒性。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    電冶金技術
    上一個：冶金用轉底爐高溫煙氣混冷風裝置
    下一個：TA15粉末冶金鈦合金

    與 “面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統” 相關技術

    ? 礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ? 從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ? 鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ? 硫氧混合型金礦的選別方法
    ? 提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ? 用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ? 銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ? 銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ? 高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    相關電冶金設備推薦

    三足沉降離心機
    移動罩式雙料臺電爐
    DMH百級層流(除熱源)對開門高效滅菌烘箱
    一出一鑄錠機-金銀真空鑄錠機
    不銹鋼攪拌罐
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ?從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ?鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ?硫氧混合型金礦的選別方法
    ?提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ?用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ?銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ?銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ?高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    報名參會
    更多+

    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月05日 ~ 07日
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025年08月10日 ~ 12日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日

    報告下載

    1 鋰資源綜合利用關鍵技術
    下載:193
    2 綠色高效提煉稀有金屬的研究
    下載:163
    3 我國主要有色金屬濕法冶金技術現
    下載:157
    4 銅冶煉過程砷的控制和無害化處置
    下載:134
    5 銅冶金與鋼鐵基于雙碳的學科融合
    下載:116
    6 紅土鎳礦加壓浸出及精煉新工藝
    下載:116
    7 雙碳戰略背景下的我國銅工業
    下載:111
    8 礦相重構鋰云母礦以同步提取鋰銣
    下載:111
    9 硫代硫酸鹽綠色提金及銅冶金固廢
    下載:108
    10 赤泥脫硫脫硝、回收鐵鋁及固化重
    下載:107
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1鉬污染處理研究進展
    2多工能一體化含砷金礦生物氧化槽
    3金礦石粉末循環金粉提煉設備
    4從紅土鎳礦中回收有價金屬及酸再生循環的方法
    5生產磷酸鐵的方法
    6火法煉銅技術方法概述
    7硫酸錳溶液除雜方法
    8從鎳鐵合金中高效分離鎳和鐵的方法
    9氧化鎳礦熔融還原硫化生產低冰鎳的方法
    10氧化銅礦浸出方法
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>