本發明公開了一種自動化冶金行業重型EMS,包括若干條工作支軌,工作支軌之間設置有變軌裝置;變軌裝置包括變軌軌道和變軌機構,變軌機構包括變軌行走機構和移動軌道,變軌時EMS小車由原工作支軌行走至移動軌道上并隨變軌行走機構移動至目標工作支軌上,完成變軌;本發明的EMS,實現多臺EMS小車同時在軌道上行走,通過設置變軌裝置實現多臺EMS同時工作時進行變軌讓路,避免EMS小車之間發生碰撞和干涉;同時,通過變軌裝置,實現跨軌道移動,能夠在最小的軌道路程和最短的時間內將目標EMS小車運行至指定位置,縮短EMS小車運送工作時間,提高效率。
聲明:
“自動化冶金行業重型EMS” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)