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    焊接機械手

    942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:46:01
    本發明屬于機械手或自動焊接技術領域,涉及焊接機械手,在底座上設置有豎軸,在豎軸上設置有可繞其轉動的大搖臂,在大搖臂的外端部鉸接一小搖臂,在小搖臂的外端部設置有一立軸及外套軸,在立軸的下端部鉸接有焊槍頭,大搖臂、小搖臂和立軸的轉動及立軸和外套軸的升降均通過電機帶動、并由編碼器采集或測量其轉動角度及位移信號,焊槍頭的擺動由電機帶動、并由編碼器采集或測量其擺動角度信號,編碼器采集或測量的位移和角度信號通過控制器控制各電機的轉動以帶動大搖臂、小搖臂、立軸、外套軸和焊槍頭的動作,本發明自動化程度高、焊接質量可靠,廣泛應用于造船、汽車、機械、化工、冶金、建筑等行業作自動焊接設備。
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    “焊接機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    電冶金技術
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