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    用于更換滑動閘門閥板的自動化系統

    856   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:46:09
    本發明涉及用于將滑動閘門閥板固定至或移除出滑動閘門閥的自動化系統，包括：(a)滑動閘門閥板，包括間隔滑動閘門閥板的厚度并通過外圍邊緣彼此接合的滑動表面和第二表面，(b)設有滑動閘門閥的冶金容器，該滑動閘門閥包括設有適于接收和鎖定滑動閘門閥板的接收托架的板支撐架，(c)機器人，包括設有夾持滑動閘門閥板的夾持夾具的抓取接口，其中，(d)滑動閘門閥板包括夾持保持部，該夾持保持部位于外圍邊緣處和/或在第二表面鄰近外圍邊緣處，與夾持夾具配合，(e)夾持夾具通過圍繞旋轉軸線旋轉而從打開位置移動到夾持位置，和(f)包括間隙的接收托架，當滑動閘門閥板鎖定在板支撐架中時，該間隙允許夾持夾具接入夾持保持部。
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