本發明公開了一種始極片雙吸盤分片上料機械手,涉及有色冶金機械領域,包括安裝在地基上的機架,所述機架上安裝有導軌橫梁組件,所述導軌橫梁組件上安裝有多個能沿導軌橫梁組件往復運動的滑車組件,每個滑車組件上均固定設置有直角連接件,直角連接件下方可拆卸的設置有吸盤組件,所述機架上設置有帶動多個滑車組件移動的驅動組件。本發明采用多個吸盤結構,可實現多吸盤雙工位取料,與普通單一機械手取料相比,可有效提高始極片分片上料效率,節約成本,提高生產效率;吸盤架撓性連接,可以在一定角度內旋轉,當工位上的始極片擺放不平整時,可以自行調整,從而準確抓取始極片,提高了工作穩定性;結構采用模塊化設計,便于后期的拆卸維護。
聲明:
“始極片雙吸盤分片上料機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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