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    鋼包熱修方法、系統、設備及介質

    957   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:48:01
    本發明提出一種鋼包熱修方法、系統、設備及介質，涉及冶金自動化領域，該方法包括：獲取機器人的手眼關系和多個拍照點的三維點云圖；對各所述拍照點的所述三維點云圖進行點云拼接處理，以獲取姿態信息完整的全場景三維點云圖；將所述全場景三維點云圖進行切割處理，以獲取目標區域的三維姿態信息；根據所述手眼關系和目標區域的所述三維姿態信息，匹配預先存儲的姿態模型，以指示所述機器人進行相應鋼包熱修處理。本方案實現了鋼包熱修的自動化處理過程，操作安全，無需人工處理，有效的降低了人工成本。
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    聲明：
    “鋼包熱修方法、系統、設備及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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