本發明涉及壁掛式熔覆機器人領域,具體的說是一種壁掛式熔覆機器人,包括主體、支撐柱、升降機構、遮擋機構、安裝機構、控制機構和移動機構;通過升降機構的設置能夠調節激光執行部件的高度,便于對設定好的區域進行熔覆冶金,通過遮擋機構的設置能夠對支撐柱裸露的滑槽進行遮擋,避免金屬灰塵等進入到支撐柱的內部,避免內部電機負載增大,通過安裝機構的設置能夠對激光執行部件進行安裝,且能夠自動校正激光執行部件的同心位置,通過控制機構的設置能夠手動替換激光執行部件,且方便替換的設置提高了替換效率,避免了耽誤工作進度,通過移動機構的設置能夠在工件不便于移動時,將主體移動到工件的附近,提高了機器人的使用靈活性。
聲明:
“壁掛式熔覆機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)