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    基于激光定標測距的連鑄鋼包壁厚測量方法

    736   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:09
    本發明涉及一種基于激光定標測距的連鑄鋼包壁厚測量方法,鋼包口的一側設有激光測距儀,鋼包底部的一側設有兩個激光傳感器,兩個激光傳感器分別為第一激光傳感器和第二激光傳感器,激光測距儀固定在三維旋轉平臺上。本專利針對鋼鐵冶金現場測量鋼包壁厚難的問題,提出了一種激光定位測距的連鑄鋼包壁厚測量方法,采用三個激光傳感器定標與測距的方式確保了測量精度;利用定位激光確定被測鋼包所處的空間位置,再由執行機構帶動的測量激光掃描鋼包內壁面以獲取鋼包內壁各點的坐標;建立測量坐標系和鋼包坐標系,再根據定位關系將測量坐標系數據映射至鋼包坐標系,即鋼包壁厚信息,實現鋼包壁厚測量。
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