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    基于無人機的深孔地質觀測系統及觀測方法

    881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 00:40:09
    一種基于無人機的深孔地質觀測系統及觀測方法，該觀測系統在無人機上設圖像采集設備和激光測距儀，兩者均連接處理單元。該觀測方法為：一、通過激光測距儀測量空洞的深度，處理單元將此空洞平均等分成若干的圖像采集層；二、操作無人機在每個圖像采集層上旋轉一圈以測量每個圖像采集層處的空洞側壁的圖像信息，再操作無人機逐層下落到下一層的圖像采集層上重復上述過程進行圖像采集，直至降落至空洞的底部；三、處理單元對空洞內的地貌形態進行三維重建，再將三維模型圖像由觀測終端進行顯示。本發明通過無人機搭載圖像采集設備和激光測距儀來對空洞內的圖像信息和深度信息進行采集，由處理單元進行三維重建，以便還原空洞內真實的形貌。
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