本發明屬于柔順機構領域,涉及一種恒力機構,特別是一種可用于下肢有傷病人的柔順恒力支撐機構,它將柔性桿、剛性桿按順序與導向塊固結形成組合桿,組合桿一端固結于框架、另一端固結于滑塊,其中各桿軸線與導軌長度方向的中心線平行,滑塊在導軌中運動;外力F使滑塊在導軌中運動時,組合桿產生一個大小恒定的支撐反力,實現位移段內對物體的恒定支撐。該柔順恒力支撐機構具有零件數目少、結構簡單、造價低廉、使用可靠、攜帶方便等特點,可用于下肢有傷病人在康復期間支撐上體重量,做些諸如站立、行走和下蹲等主動性的康復活動,同樣也可用在家電、交通、建筑、冶金等其他領域中需要恒力的機械產品中。
聲明:
“柔順恒力支撐機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)