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    渣盆容積識別和自動行走控制裝置及方法

    956   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:10
    一種渣盆容積識別和自動行走控制裝置及方法，涉及鋼鐵冶金領域。該渣盆容積識別和自動行走控制裝置包括軌道、設于軌道一端側方的傾翻臺車、可沿豎直平面轉動地設于傾翻臺車上的鐵水罐、用于驅動鐵水罐沿豎直平面轉動的翻轉裝置、可沿軌道移動的渣盆車、設于渣盆車上的渣盆及用于將轉動的鐵水罐內鐵渣扒入渣盆的扒渣機，軌道的側部上方還設有用于采集渣盆頂部開口圖像的視覺相機，視覺相機電連接有控制器，控制器用于接收視覺相機采集的數據并控制翻轉裝置驅動鐵水罐沿豎直平面轉動。本申請提供的渣盆容積識別和自動行走控制裝置及方法能夠自動監控和識別渣盆內鐵渣量，避免扒渣時鐵渣過多溢出造成安全事故。
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    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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