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    實現天車無人駕駛多天車間沖突規避的方法

    920   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:10
    本發明涉及一種實現天車無人駕駛多車沖突規避的方法，屬于冶金自動控制技術領域。本發明的技術方案是：與通過與天車無人駕駛系統通信，接收天車無人駕駛系統的輸入，同時向天車無人駕駛系統發送作業指令；根據當前兩天車的狀態以及天車當前運行的方向，決策出最終的執行方案（8）。本發明能夠下發合理的、準確的、唯一的作業指令，縮短了避讓天車的停待時間，同時降低了天車間出現沖突急停的概率，從而大大的提高了天車作業效率；根據天車運行或者靜止狀態采用不同的規避策略，通過使用預計算規避、過程控制規避以及破壞規避策略更好的保護設備，保證效率而且規避沖突更合理，適應了天車無人駕駛系統發展的未來需求，可持續對復雜程度日益增長的天車無人駕駛的順暢、高效運行。
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    聲明：
    “實現天車無人駕駛多天車間沖突規避的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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