本發明公開一種能夠測量地形起伏的獨輪式地質素描儀及方法,包括推桿和獨輪,所述獨輪的中心穿插設置有輪軸,獨輪的內側與輪軸的外側之間形成輪腔體,所述輪腔體通過軸承與輪軸連接,所述推桿包括推桿體和推桿連接部,所述推桿體通過推桿連接部與輪軸的自由端連接;所述輪腔體內部設置有輪軸角度變化測量模塊、地形起伏角度主測量模塊、行進距離測量模塊及數據處理與控制模塊,所述輪軸角度變化測量模塊、地形起伏角度主測量模塊和行進距離測量模塊均連接至數據處理與控制模塊,上述模塊均連接至電源模塊。本發明可以在推動獨輪前進的同時同步采集計算輪軸的旋轉角度、坡度起伏角度和行進距離。
聲明:
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