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    適用于隧道超前地質預報的檢波器快速固定裝置

    1161   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 00:50:02
    本公開提供了一種適用于隧道超前地質預報的檢波器快速固定裝置，包括檢波器錨固模塊、檢波器姿態檢測模塊和推進模塊，所述檢波器錨固模塊包括殼體，所述殼體內預留放置檢波器的位置，殼體上設置有固定機構，用于錨固錨桿與檢波器；檢波器姿態檢測模塊設置于殼體內，包括位移監測模塊和定位模塊，分別用于檢測檢波器的位移變化和位置；推進模塊，包括具有至少自由度的機械臂和驅動機構，所述驅動機構帶動機械臂動作，使所述殼體貼合圍巖，進行檢波器的布設與錨固。
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