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    魚雷罐接電裝置自動插拔方法

    881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:18
    本發明涉及冶金煉鋼自動化控制領域，旨在提供一種魚雷罐接電裝置自動插拔方法。包括：(1)確定魚雷罐車駛入停止位置；(2)標定電源插座的位置：標定高清攝像單元相鄰兩像素點的實際物理距離，選擇電源插頭模塊上的特定位置作為其特征點，設置機械臂執行插電動作終止位的參考零位；(3)識別電源插座；(4)執行機械臂自動插電動作；(5)執行機械臂拔電動作。本發明利用高清攝像單元和激光測距單元作為插座識別定位模塊，簡化了對接位置操控的成本，從整體上降低了設備維護成本以及魚雷罐車在行駛過程中發生的不可控故障的發生?；谏疃葘W習的目標識別及關鍵點定位技術，能識別所有已知的魚雷罐電源插座，識別速度快，精度高。
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    聲明：
    “魚雷罐接電裝置自動插拔方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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