本實用新型提供一種應用于冶金工業機器人技術領域的撈渣用機器人末端執行器,所述的撈渣用機器人末端執行器的連接管件(2)一端與轉接連接法蘭(1)連接,連接管件(2)另一端與撈渣撈勺(3)連接,撈渣撈勺(3)的撈勺連接部(4)與連接管件(2)連接,撈勺本體(5)與撈勺連接部(4)連接,撈勺本體(5)上設置多個按間隙布置的圓孔(6),轉接連接法蘭(1)設置為能夠與鋅鍋撈渣用機器人末端軸連接的結構,本實用新型的撈渣用機器人末端執行器,能夠方便快捷實現鋅鍋撈渣作業,確??梢园凑找髮⒏≡繐迫⊥戤?,確保鋅液快速回流,撈渣效果好,能夠有效適應鋅鍋的高溫環境,提高使用壽命。
聲明:
“撈渣用機器人末端執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)