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    水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統

    798   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:26
    本申請涉及鋼鐵冶金領域，提供一種水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統，根據堆料區域模型，將堆料區域分成若干個大小相等的矩形分區；根據堆料區域的窯渣體積和每個分區的窯渣體積，得到每個分區的權重；根據每個分區的權重和堆料區域的剩余抓取總次數，得到每個分區的剩余抓取次數；根據每個分區的剩余抓取次數，將每個分區的剩余抓取次數，按照次數大小排序，得到每個分區的抓取優先級順序；根據抓斗的三維坐標和每個分區的優先級順序，繼續控制抓斗靠近優先級大的分區中心點，優先抓取優先級大的分區中的窯渣。該方法可實現自動清理水淬池中窯渣，且避免多抓、漏抓，確?；剞D窯一次的排料被一次清理。
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    聲明：
    “水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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