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    柔順零剛度恒力作用平臺

    1094   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:29
    本發明屬于柔順機構領域，涉及一種柔順零剛度恒力作用平臺，其特征在于頂板、傾斜直梁、正剛度裝置上開螺紋孔，用螺紋柱鎖住頂板、傾斜直梁、正剛度機構，再將螺紋柱將底板、傾斜直梁、質量塊連接起來，組合成柔順恒力裝置，柔順恒力裝置頂板受到外力時，傾斜直梁和正剛度機構產生恒定的反支撐力，實現一段位移內對物體的力是恒定的，該裝置通過一個平行四邊形的機制連接到夾具的末端執行器上的，它保證了鉗口保持平行。該柔順恒力機構具有零件數目少、結構簡單、造價低廉、使用可靠等特點，可用于緩沖吸震裝置和夾具的末端執行器上的，同樣也可用在家電、交通、建筑、冶金等其他領域中需要恒力的機械產品中。
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    電冶金技術
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