本發明涉及的是一種石墨電極及接頭機器人自動組裝機,是一種冶煉電爐用的石墨電極、石墨接頭加工完成后的組裝線,屬于冶金電極接頭加工技術領域。包括工業機器人、接頭輸送工作臺、接頭暫存臺、掃描系統、扭力控制器、電極輸送輥道、石墨電極及接頭組裝臺、電極壓緊機構、撥料翻轉機構和成品下料架;所述的工業機器人前端設置有機械手,機械手上裝有電動夾爪、伺服電機、掃描系統、扭力控制器;所述的工業機器人一側設置有接頭輸送工作臺,用于輸送已裝銷、卡簧的石墨接頭;所述的工業機器人另一側設置有電極輸送輥道、石墨電極及接頭組裝臺;石墨電極及接頭組裝臺上部設置有電極壓緊機構;石墨電極及接頭組裝臺一側設置有成品下料架。
聲明:
“石墨電極及接頭機器人自動組裝機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)