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    全自動硅鐵出爐系統及硅鐵出爐機器人

    982   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:33
    一種全自動硅鐵出爐系統及硅鐵出爐機器人，屬于冶金設備領域，該系統包括機器人本體、支撐作業平臺、工具架及工位轉移裝置，支撐作業平臺為兩個，每個支撐作業平臺旁均設有工具架，兩個支撐作業平臺之間設有工位轉移裝置，工位轉移裝置環繞在硅鐵爐的出爐口旁，機器人本體設置在支撐作業平臺上，且機器人本體可沿工位轉移裝置行走。該機器人的移動大車包括支撐盤、回轉機構和底盤，底盤的上部通過回轉機構連接支撐盤，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接。本發明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進行出爐作業，其中的工具轉換機器人可實現升降、俯仰、旋轉和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業的需求。
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