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    無人天車帶防搖的全程速度規劃控制與定位系統及方法

    1140   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:34
    本發明公開了一種無人天車帶防搖的全程速度規劃控制與定位系統及方法，屬于冶金庫區智能化控制技術領域。本發明在無人天車自動運行過程中，庫管系統下發的路徑信息中存在多個避讓點的情況下，提前進行路徑預測與規劃，在帶防搖擺控制的情況下，實現天車全程速度控制與精準定位且在路徑運行過程中不存在天車機構折返運行的過程，做到全程不停車、天車整體運行效率最大化的天車自動控制。
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    聲明：
    “無人天車帶防搖的全程速度規劃控制與定位系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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