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    氣動機械手搬運物料精確定位控制系統

    1197   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:51:01
    一種氣動機械手搬運物料精確定位控制系統，主要由PLC控制模塊、機械手水平手臂、機械手垂直手臂、機械手氣動手爪、機械手轉軸、步進驅動模塊、氣動控制模塊等部件組成。運用PLC技術和步進電機控制技術，控制氣動機械手的旋轉和抓放動作，實現機械手搬運物料的精確定位控制。該系統控制簡單、操作方便、運行可靠、定位準確，使用效果良好。其方法、原理和技術可擴展到機械、冶金、化工、電子、醫藥、食品加工、印刷、配送中心、港口等行業，具有廣闊的應用前景。
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