本發明提供一種掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法,屬于煤礦井下巷道鉆探的技術領域,掘錨一體機超前探鉆孔裝置設置在掘錨一體機的截割臂上,包括鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構;鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能,安裝在第一擺動機構上;第一擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔鉆機的俯仰角;第二擺動機構連接第一擺動機構和截割臂,帶動第一擺動機構在截割臂上前后擺動。本發明實現了煤礦井下探水鉆機在有限空間內的擺動、鉆孔、姿態調整等功能,集成到掘錨一體機上,實現了掘錨一體機截割作業、鉆探作業、錨護作業協同控制。
聲明:
“掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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