權利要求
1.露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，包括機群中心，無人車輛和異常檢測模塊； 所述機群中心包括機群安全通信模塊，所述機群安全通信模塊用于對無人車輛進行分組，將車輛所屬分組及車輛ID 與車輛IP的對應關系以路由表的形式同步至機群路由表及車端路由表；以及接收無人車輛發送的數據，對接收到的數據進行編碼譯碼、加密解密，以及根據處理結果更新車輛狀態； 所述無人車輛包括車端安全通信模塊，所述車端安全通信模塊用于接收機群中心指令以及接收同組其他車輛數據，對接收到的數據進行編碼譯碼、加密解密，以及將處理結果發送至機群中心； 所述異常檢測模塊用于對機群安全通信模塊和車端安全通信模塊之間的通信數據進行實時監測。2.根據權利要求1所述的露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，所述機群安全通信模塊具體用于， 根據無人車輛位置及運輸能力將無人車輛分為不同的運輸小組。 3.根據權利要求1所述的露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，所述機群安全通信模塊和車端安全通信模塊之間通過私有協議通信； 所述私有協議格式至少包括消息頭、消息體和校驗位。 4.根據權利要求3所述的露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，所述機群中心還包括機群通信調度器， 所述機群通信調度器用于在機群中心接收機群路由表中的白名單數據以及屏蔽機群路由表中的黑名單數據。 5.根據權利要求4所述的露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，所述機群中心還包括機群編碼譯碼器， 所述機群編碼譯碼器用于對機群通信調度器過濾得到的白名單數據進行譯碼； 判斷數據格式是否符合私有協議以及校驗位是否正確； 以及，采用密鑰對消息體進行解密。 6.根據權利要求5所述的露天礦山車輛機群安全通信系統，其特征在于，所述機群安全通信模塊還用于， 將符合私有協議并且校驗通過的數據輸出到消息中間件進行業務處理； 以及， 根據不符合私有協議的數據或解析后無法完成業務處理的數據，執行機群安全控制處理或更新機群路由表； 所述機群安全控制處理包括阻斷異常通信、重新與車端建立連接或對相關車輛下發控制指令； 所述控制指令包括鳴笛、閃燈、減速和停車指令的任意一條或多條；&
聲明：
“露天礦山車輛機群安全通信系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇徐工工程機械研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
