本發明涉及一種特種作業勘探爬行裝置,包括固定支架桿件和多個螺旋機構,所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構,螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件上,多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動,調整鉆進方向時,改變相應螺旋機構的軸向力。與現有技術相比,本發明的機器人結構簡單、驅動效率高,具有鉆進和轉向功能,適用于地質勘探、礦難搜索救援等,有較高的可靠性和實用性。
聲明:
“特種作業勘探爬行裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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