本發明涉及冶金鐵水脫硫,提供一種機械攪拌法鐵水脫硫系統,包括鋼平臺,鋼平臺上設置有可繞豎直軸線轉動的攪拌頭,攪拌頭位于鐵水罐的移動路徑正上方,還包括:雙目攝像頭,用于采集其與鐵水罐內液面之間距離信息;控制處理器,用于收集且處理雙目攝像頭檢測的距離信息以計算出攪拌頭與鐵水罐內液面之間的高度差;攪拌頭驅動機構,用于根據控制處理器計算的高度差以驅動攪拌頭豎直移動且由控制處理器控制工作狀態。本發明采用雙目攝像頭可以準確檢測出鐵水罐內的液面,精度非常高,可以達到毫米級,且即使在鐵水罐內液面不平整的情況下也可以準確檢測液面高度,智能化比較高,另外由于雙目攝像頭只是接受被動光,對安裝角度的要求低,比較方便。
聲明:
“機械攪拌法鐵水脫硫系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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