一種采礦用鉆桿輸送設備,屬于地質鉆探技術領域。包括底架體,底架體頂部設有斜架體,且位于斜架體較低一側設有紅外傳感器模塊,底架體上對應紅外傳感器模塊下方設有升降桿模塊,升降桿模塊頂部設有托桿塊,底架體上位于升降桿模塊內側設有支撐桿,支撐桿頂端設有電磁鐵模塊,底架體上設有單片機控制模塊和繼電器模塊,單片機控制模塊輸出端與繼電器模塊輸入端相電連接,單片機控制模塊輸入端與紅外傳感器模塊相電連接,且外部設有電源外接端,繼電器模塊輸出端分別與升降桿模塊和電磁鐵模塊相電連接。有效降低了機械手在抓取上升過程中鉆桿不穩的可能性,同時可自動間隔供桿,大大提高了鉆桿輸送效率和實用性。
聲明:
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