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    基于絕對位置測量的探月機械臂模塊化關節

    1026   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:09
    一種基于絕對位置測量的探月機械臂模塊化關節,它涉及一種探月機械臂模塊化關節。本發明的目的是目前機械臂模塊化關節的絕對位置傳感器采用電位計不能直接提供關節位置信息的全局反饋,需要進行信號融合和融合算法比較煩瑣的問題。直流無刷電機裝在外殼內,直流無刷電機的轉子磁軛的小直徑端與輸入接口的一端連接,諧波減速器與角接觸軸承內座固接,軸承外座、柔輪和輸出法蘭盤固接,輸入軸固裝在軸承外座內,輸入軸固裝在支承座內,輸入軸固裝在輸入接口內,壓蓋與支承座固接,霍爾傳感器支架固定在第二徑向軸承支承座上,角接觸軸承內座與角接觸軸承外座之間裝有背靠背雙聯角接觸軸承。本發明用于對月球表面的礦石和空間環境進行探測。
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    “基于絕對位置測量的探月機械臂模塊化關節” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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