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    無人自主避障空間探測系統及方法

    1196   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:10
    本發明公開了一種無人自主避障空間協同探測系統及方法。所述探測系統包括：無人車、無人飛行器，其分別用于地面低角度、一定高度處的三維空間探測，從而配合實現完整的三維空間探測，并且該兩者能夠自主運動與避障；以及，與無人飛行器、無人車配合的自主避障功能模塊、充電及通信功能模塊、任務協同功能模塊、無人飛行器降落功能模塊等。本發明的無人自主避障空間探測系統能使無人車和無人飛行器良好的配合，拓展了無人車探測三維空度的極限，擴大了三維空間探測范圍，主動引導設備提供了更高精度、更可靠的自主降落方式，能夠應用于礦洞、地下軌道等狹小、地勢復雜空間的探測。
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