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    滿斗率探測方法和系統

    1415   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:11
    本申請提供一種滿斗率探測方法和系統，方法包括：利用角度傳感器獲取滿斗率探測窗口期，在所述滿斗率探測窗口期內，使用工控機讀取攝像頭彩色圖像、深度圖像以及兩張圖像的對應關系；利用基于神經網絡的圖像物料檢測算法，從所述彩色圖像提取挖斗取景框，根據所述挖斗取景框和兩張圖像的對應關系，得到深度圖取景框，利用所述深度圖取景框從深度圖像中提取挖斗深度信息；對所述挖斗深度信息進行積分，獲取挖斗體積，進而計算滿斗率。本申請對材料的空隙率魯棒性好，對空隙率較大/較小礦石均適用。同時，本方案所用的傳感器可由雙目攝像頭延伸至激光雷達。方案中介紹的體積積分系統對激光雷達也適用。實現過程簡潔、難度適中，便于實際使用。
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    聲明：
    “滿斗率探測方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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