權利要求
1.基于無人機的礦山產能監測方法，其特征在于，包括：
從預先生成的數據庫中，分別獲取監測開始時間的第一數字地表模型和第一數字正射影像圖，以及監測結束時間的第二數字地表模型和第二數字正射影像圖；
將第一數字地表模型的高程值和第二數字地表模型的高程值相減，得到原始高程差數據，對原始高程差數據進行誤差消除，得到修正后的高程差數據；
利用第一數字正射影像圖和第二數字正射影像圖，得到多個開采區域；基于多個開采區域及其對應的修正后的高程差數據，得到目標礦山的體積變化值；
基于目標礦山的體積變化值和目標礦山的礦石數據，計算得到監測期間的目標礦山產能。
2.根據權利要求1所述的基于無人機的礦山產能監測方法，其特征在于，所述數據庫的生成步驟包括：
采集無人機拍攝的目標礦山的多期影像集；
對每期影像集進行處理，獲得每期的數字地表模型和數字正射影像圖；
將每期的無人機拍攝時間、數字地表模型和數字正射影像圖存入數據庫。
3.根據權利要求2所述的基于無人機的礦山產能監測方法，其特征在于，每期影像集包括多張影像；對每期影像集進行處理，獲得每期的數字地表模型，包括：
將帶有無人機的拍攝位置信息的每期影像集的多張影像進行對齊，生成點云數據；
去除點云數據中的植被或噪聲點；
將點云數據導入ArcGIS工具，采用自然鄰域法插值獲得數字地表模型；所述數字地表模型包括根據預設分辨率得到的目標礦山地形的多個網格的高程值；
利用預先確定的地面控制點的位置信息，對數字地表模型進行高程值配準。
4.根據權利要求3所述的基于無人機的礦山產能監測方法，其特征在于，所述將第一數字地表模型的高程值和第二數字地表模型的高程值相減前包括：
將第一數字地表模型與第二數字地表模型進行比對，從第二數字地表模型中選取多個高程值未發生變化且特征明顯的點，作為第一數字地表模型的地面控制點；
利用第一數字地表模型的地面控制點的位置信息，對第一數字地表模型的高程值進行配準。
5.根據權利要求4所述的基于無人機的礦山產能監測方法，其特征在于，將第一數字地表模型的高程值和第二數字地表模型的高程值相減，得到原始高程差數據，對原始高程差數據進行誤差消除，得到修正后的高程差數據；包括：
分別獲取第
聲明：
“基于無人機的礦山產能監測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：南京航天宏圖信息技術有限公司, 中國礦業報社
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2025年07月09日 ~ 11日 
