權利要求
1.礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：包括安裝盤（1），所述安裝盤（1）底部固定連接有多個推架（2），所述安裝盤（1）底部固定安裝有抓取缸（3），所述抓取缸（3）的活動端固定連接有抓取盤（4），所述抓取盤（4）側壁轉動連接有多個大臂爪（5），所述推架（2）與大臂爪（5）一一對應且滑動裝配，所述大臂爪（5）端部均轉動連接有鉤爪（6），所述鉤爪（6）頂端轉動連接有拉桿（7），所述拉桿（7）與大臂爪（5）之間安裝有收緊缸（8），所述大臂爪（5）和鉤爪（6）側壁分別設有上防護片（9）和下防護片（10），所述上防護片（9）和下防護片（10）之間轉動連接，所述上防護片（9）和大臂爪（5）與下防護片（10）和鉤爪（6）之間均連接有防護拉繩（11），所述抓取盤（4）頂部設有用于驅動相鄰大臂爪（5）之間的上防護片（9）同時轉動并相互靠近的驅動件。
2.根據權利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述驅動件包括分別轉動連接在相鄰大臂爪（5）之間的上防護片（9）的上連接桿（13）和下連接桿（14），所述上連接桿（13）之間共同固定連接有頂齒圈（15），所述下連接桿（14）之間共同固定連接有下齒圈（16），所述抓取盤（4）頂部轉動連接有主齒輪（17）和從齒輪（18），所述主齒輪（17）與從齒輪（18）和頂齒圈（15）同時嚙合，所述從齒輪（18）與下齒圈（16）嚙合。
3.根據權利要求2所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述上連接桿（13）和下連接桿（14）底端均固定連接有弧形圈（19），所述弧形圈（19）與大臂爪（5）上端轉動連接，所述安裝盤（1）內固定連接有多個導向圓桿軌（20），所述大臂爪（5）均套設在導向圓桿軌（20）外。
4.根據權利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述上防護片（9）和下防護片（10）內均開設有拉繩槽（21），所述拉繩槽（21）內固定連接有中間套桿（22），所述中間套桿（22）外壁均勻固定連接有多個電磁鐵環（23），所述中間套桿（22）外轉動套設有拉繩套（24），所述拉繩套（24）與拉繩槽（21）內均固定連接有渦旋彈簧（25），所述防護拉繩（11）纏繞在拉繩套（24）外壁，所述拉繩套（24）兩端均固定連接有固定鐵環（26）。
5.根據權利要求4所述的
聲明：
“礦山開采用礦石抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇鳳坡工程機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
