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    用于連鑄大包水口更換的機械手

    1181   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:51:54
    本實用新型涉及一種冶金中的澆鑄設備，尤其是涉及一種用于連鑄大包水口更換的機械手。該機械手,包括安裝盤、旋轉裝置、安裝支架、鉸接在安裝支架上的固定外筒、驅動固定外筒旋轉的油缸、套設在固定外筒內的旋轉筒體和設置在旋轉筒體遠端的水口安裝裝置。通過連接軸連接油缸的輸出端和固定外筒，油缸伸縮時固定外筒繞升降旋轉軸的旋轉，實現水口固定裝置高度的快速調整；通過搖輪、小斜齒輪、大斜齒輪和減速箱連接板的相互連接和配合實現了旋轉筒體的快速旋轉，滿足了水口固定裝置角度的精確調整和水口用后的自動傾翻拆除；通過設置扶手，實現了水口固定裝置位置的快速調整，并滿足了機械手在不用的情況下移動到中包車一側的要求。
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