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    礦用梭車的全向障礙物分級預警方法

    1134   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:30:12
    本發明涉及車輛安全控制領域，特別是涉及一種礦用梭車的全向障礙物分級預警方法。該方法包括如下步驟：S1：根據礦用梭車的外形結構和雷達的干擾狀態對車輛周向區域進行均勻劃分。S2：在每個分區內將不同區域劃分為不同的警戒級別。S3：在每個分區內安裝用于探測障礙物距離的雷達組，并計算障礙物到礦用梭車邊緣的距離。S4：在礦用梭車的周向安裝多個攝像頭。S5：獲取所有分區內雷達的實時探測信號，計算出障礙物與車輛的最小距離d。并確定障礙物與車輛的相對運動趨勢。S6：根據警戒級別以及障礙物與車輛的相對運動趨勢通過蜂鳴器和顯示器為駕駛人員提供避障引導。本發明解決了現有礦用梭車盲區范圍大，駕駛難度高，容易發生碰撞事故的問題。
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    “礦用梭車的全向障礙物分級預警方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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