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    煤礦井下無軌輔助運輸機器人

    863   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:30:17
    本發明屬于煤礦井下運輸領域，公開了一種煤礦無軌輔助運輸機器人，包括防爆輪式動力底盤、多源探測傳感系統、地面遠程監控平臺、感知融合決策系統和主從分布式防爆線控系統；防爆輪式動力底盤用于承載；多源探測傳感系統用于實現機器人各執行部件的參數和狀態監測，以及用于獲取機器人行進過程中的環境點云信息、深度圖像信息和障礙物信息；感知融合決策系統用于規劃處可靠的行駛路徑，發布動作指令；主從分布式防爆線控系統包括整機主控制器和整機從控制器，用于在一方故障的情況下，另一方控制整機停車制動并發送故障信息；地面遠程監控平臺用于實現遠程操控。本發明實現了機器人的可靠操控，可以廣泛應用于煤礦領域。
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    “煤礦井下無軌輔助運輸機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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