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    基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統

    882   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:30:18
    本實用新型涉及煤礦無軌輔助運輸技術領域，公開一種基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統。裝置包括水平截面為五邊形的隔爆箱體，所述隔爆箱體內設置深度相機、激光測距探頭、燈光單元以及控制電路，所述隔爆箱體外設置有接線端子；所述隔爆箱體的第一側面用于將箱體固定在機器人上，其它四個側面上均設置有防爆玻璃窗，靠近第一側面的第二側面和第三側面上的防爆隔離窗用于設置深度相機，遠離第一側面的第四側面和第五側面互相垂直，用于設置激光測距探頭和燈光單元。本實用新型結構簡單緊湊，布局合理，可以廣泛應用于煤礦無人運輸領域。
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    聲明：
    “基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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