本申請公開了一種煤礦工作人員移動路徑規劃方法及相關設備。該方法包括:在煤礦井下的常規光能見度小于預設常規光能見度的情況下,獲取目標工作人員周側第一檢測區域內的路況紅外探測信息;根據上述路況紅外探測信息規劃上述第一檢測區域內的第一安全移動路徑;基于上述第一安全移動路徑生成第一導引信息;通過上述第一導引信息引導上述目標工作人員沿上述第一安全移動路徑移動至第一安全位置。本申請實施例提供的方法,通過獲取路況紅外探測信息并根據其規劃第一安全移動路徑,從而生成第一導引信息,在第一導引信息的引導下目標工作人員可以沿第一安全移動路徑移動至第一安全位置,提升了目標工作人員在常規光能見度較低時轉移的安全性。
聲明:
“煤礦工作人員移動路徑規劃方法及相關設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)