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    煤礦井下用巡檢無人機

    1095   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:30:18
    本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機，包括機身機構、動力機構、機載機構、集成控制機構和遙控機構，機載機構包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監測裝置，動力機構中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機和有害氣體監測裝置進行供電；探照燈和高清變焦相機，可以在煤礦井下巡檢照明和拍照，并將巷道照片傳輸到遙控機構中；激光測距裝置數量為六個，分別嵌設在機體不同的六個方位上，六個方位的激光測距裝置同時發射出激光，算出障礙物的距離，并同時對巷道的變形進行檢測，如果監測距離太小，語音喇叭會發出警報，有害氣體監測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進行監測。
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    聲明：
    “煤礦井下用巡檢無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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