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抓取機構

799 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-18 14:59:02

本發明公開了一種抓取機構,包括移載頭,移載底板以及連接移載頭和移載底板的升降絲桿,升降絲桿由馬達控制其升降移動,移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸,分離吸嘴氣缸位于一組抓取吸嘴氣缸的外側于鄰近移載底板的邊緣處,抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸上均安裝有真空吸嘴,抓取吸嘴氣缸的行程比分離吸嘴氣缸的行程長。本發明通過增加安裝分離吸嘴氣缸,工作時先打開真空分離吸嘴使真空分離吸嘴氣缸上升,鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲,空氣進入分離的鏡面隔離鋼板之間,增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力,抓取吸嘴氣缸依次上升,從而完成鏡面隔離鋼板的抓取,本發明抓取機構分離鏡面隔離板可靠性更高,生產效率高。

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聲明：

“抓取機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)