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    基于機器視覺和運動控制的煤礦搜救機器人

    876   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:40:03
    一種基于機器視覺和運動控制的煤礦搜救機器人，步驟1，采集煤礦搜救機器人的環境數據；步驟2，訓練礦道遇難人員檢測模型；步驟3，設計煤礦搜救機器人的運動控制系統：步驟4，設計煤礦搜救機器人的初級導航系統；步驟5，數據處理儲存，在發生礦難的實際情況下，通信線路已經被完全摧毀或部分癱瘓，通信已無法使用，故將搜救機器人收集到的相關數據經過一定的編組封裝，遵循SPI通信協議寫入SD卡儲存模塊，并且作為返航的數據支持。本發明設計將井下數據通過機器人深入現場探測獲取，有利于現場救援的規劃及指揮，保障被困人員存活率，減少不必要的損失及災害。
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    聲明：
    “基于機器視覺和運動控制的煤礦搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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