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    煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置

    1044   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:40:04
    本發明屬于煤礦井下運輸機器人設計制造技術領域，公開了一種煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置，包括：狀態監測保護系統：包括本安型保護主機和多個本安型狀態監測傳感器，所述本安型保護主機用于根據所述狀態監測傳感器得到輔助運輸機器人的運行狀態參數，并根據運行參數分級下達安全指令給整機控制器；防碰撞實時監控系統：包括防爆毫米波雷達組和激光測距探頭組，用于監控輔助運輸機器人與巷道壁和障礙物的距離數據，并發送給整機控制器；感知融合預警系統：包括激光雷達、深度相機和高性能圖形處理器，整機控制器用于執行分級響應動作。本發明提高了煤礦井下輔助運輸機器人的運行安全性，可以廣泛應用于煤礦運輸領域。
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    聲明：
    “煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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