本發明公開了一種煤礦井下鉆孔無線隨鉆軌跡和孔深測量裝置,它包括現場主機、鉆桿、第一無磁鉆桿、第二無磁鉆桿、第三無磁鉆桿、鉆頭、鉆機、設置在第二無磁鉆桿中的探頭、第一應力波信號發射器和第一應力波信號接收器,現場主機連接第一應力波信號發射器和第一應力波信號接收器;探頭包括探頭殼體、設置在探頭殼體內的第二應力波信號發射器、第二應力波信號發射器驅動模塊、第二應力波信號接收器、第二應力波信號處理模塊、單片機和三維羅盤,第一應力波信號發射器與第二應力波信號接收器無線通信,第一應力波信號接收器與第二應力波信號發射器無線通信。本發明可在鉆孔鉆進過程中進行隨鉆鉆孔方向、傾角和孔深的測量。
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