本發明公開了一種礦井用自動巡檢機器人,包括移動座、紅外熱成像儀和標記機構,所述支撐殼體內設置有檢測機構和第一電動機,且檢測機構設置在第一電動機的下方,所述第一電動機與第一轉軸相連接,且第一轉軸通過錐齒輪組與第一傳動軸相連接,同時第一傳動軸上端貫穿支撐殼體內頂端與調節機構相連接,所述標記機構設置在移動座上端,且移動座上端設置有降塵機構,所述降塵機構設置在標記機構的右側,且標記機構設置在支撐殼體的右側。該礦井用自動巡檢機器人,設置有粉塵濃度檢測儀,當巡檢過程中探測到該區域的粉塵濃度較高時,可通過水泵將水箱內的水通過三通管、噴頭和第二噴管噴出對其進行降塵處理,避免后續人工進行降塵,降低勞動程度。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)